PWM很常用，AVR自带内部PWM功能，分为快速PWM模式和相位修正PWM模式。

 

我们这里选择方式15 ，由OCR1A保存上限值，由OCR1B保存匹配值，所以输出管脚 OCR1A不能输PWM，只能有OCR1B输出PWM信号。

 

如果用方式 5，6，7模式 上限值是固定的，所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值

 

OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号。

 

 

快速PWM时序图

 

 

根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值

 

OCR1A：

 

1，11059200 / 100 /64 = 1728                         // 11.0592MHz晶振系数 / 100Hz频率 / 64分频

 

2，1728 - 1 = 1727                                        //得到上限值，赋值给OCR1A

 

OCR1B：

 

1，1727 / 5   =    345.4    ( 取值为345 )          //得到匹配值，设定为2ms，赋值给OCR1B

 

100Hz表示每秒震动100次，所以周期是1s / 100 = 0.01s 即10ms

 

100Hz周期是10ms，要定时2ms即用 1727 / 5 =345.4 取值为345

 

所以也可以知道产生的是占空比为20%的PWM信号

 

测试代码：

 

#include <iom16.h>

 

void FastPWM(void)

 

{

 

DDRD_Bit4 = 1; //    OC1B 管脚设置为输出

 

DDRD_Bit5 = 1; //    OC1A 管脚设置为输出

 

TCCR1A=(0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);

 

// OC1A 作为上限值 电平取反   OC1B 作为比较值 比较匹配时清零，到达上限值是置1

 

// TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10

 

//               0        1        1        0       无关    无关     1       1

 

TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);

 

// 波形产生模式15 , 64分频

 

// TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10

 

//             无关    无关          1       1      0      1      1

 

OCR1A=1727;   // 晶振频率 11.0592MHz , 设定 100Hz PWM信号 , 64分频

 

OCR1B=345;     // 为2ms的高电平持续时间

 

}

 

void main(void)

 

{

 

FastPWM();

 

}